從“制造”到“智造”，需要不斷提高制造業智能化水平。

而傳感器在智能制造轉型的過程中扮演了重要的作用。

傳感器又稱為工業電子設備的五官，可以感知工業現場的各種信息。

常見的傳感器有溫度傳感器、壓力傳感器、接近傳感器、流量傳感器等等。

本文主要介紹接近傳感器與PM系列遠程IO在工業機器人的應用。

我們常用的接近傳感器主要是PNP型接近開關和NPN型接近開關。

對應我司PM系列的雙通道產品是PM-16DI-P、PM-16DI-N。

通過遠程IO模塊，將現場采集的開關信號，經過工業以太網（如EtherCAT）傳輸至PLC，PLC控制機械手的抓取等，實現物品的擺放、傳遞等動作。

目前，該套方案已經成功應用于南昌某客戶的電池生產線上。